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振筛永磁同步电动机的分类

旋振筛设备调速用永磁同步电动机根据其感应电动势波形可分为两大类:梯形波永磁同步电动机和正弦波永磁同步电动机。习惯上把正弦波永磁同步电机称为永磁同步电机,正弦波永磁同步电动机变频调速系统可以采用自控变频,也可以采用他控变频。自控变频的正弦波永磁同步电动机常采用矢量控制,性能十分优越,在高性能伺服领域得到了广泛应用;而由梯形波永磁同步电动机通常采用自控变频方式,其工作原理和特性基本与直流电动机非常相似,只是用转子位置传感器和逆变器代替了旋振筛直流电动机中的电刷和机械换向器,故称为无刷直流电动机。

旋振筛永磁同步电动机与其他交流电动机在定子结构上是相同的,也由三相绕组及铁芯构成的,并且绕组通常以“Y”型连接;但在转子结构上,永磁同步电动机用永磁体取代电励磁,这就省去了励磁线圈、滑环和电刷。永磁同步电动机的永磁体常采用瓦片式或薄片式贴在转子表面或嵌在转子的铁芯中,这样就根据转子结构形式的不同又分为表面式和内置式两种。旋振筛设备表面式的电动机有效气隙大而均匀,表面式又有凸出式和插入式这两种结构,表面凸出式转子结构是隐极式转子结构,没有凸极效应,其交、直轴电感相等,且与转子的位置无关。

旋振筛设备的表面插入式属于凸极转子结构,由于转子磁路结构上的不对称使电动机产生磁阻转矩,其大小与电动机交、直轴电感的差值成正比。内置式与表面式的转子结构不同,其永磁体装在转子铁芯内部,直轴的有效气隙大于交轴,具有明显的凸极效应。同时与表面式相比,有效气隙小,电作用强,易于实现弱磁运行,扩大调速范围。永磁同步电动机在同步旋转坐标系下数学模型,永磁同步电动机实际上是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,在建立旋振筛设备的永磁同步电动机在两相旋转坐标系(坐标系)下的数学模型。

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